I servo sono controllati inviando un impulso elettrico di larghezza variabile, o modulazione di larghezza di impulso (PWM), attraverso il cavo di controllo. C'è un impulso minimo, un impulso massimo e una frequenza di ripetizione. Un servomotore di solito può ruotare solo di 90° in entrambe le direzioni per un movimento totale di 180°.
Qual è lo scopo del controller su un servomotore?
Il compito del controller del servomotore (o comunemente indicato come controller del movimento) è chiudere il circuito del sistema osservando costantemente il segnale dell'encoder e applicando una coppia al motore in per controllarlo. La forma più semplice di questo è ricoprire una posizione specifica.
Cos'è il servosistema di controllo?
Il servocomando è la regolazione della velocità (velocità) e della posizione di un motore basata su un segnale di feedback. Il servo loop più semplice è l'anello di velocità. … La maggior parte dei servosistemi richiedono il controllo della posizione oltre al controllo della velocità, più comunemente fornito aggiungendo un anello di posizione in cascata o in serie con un anello di velocità.
Possiamo controllare la velocità del servomotore?
La prima cosa da ricordare è che i server non sono intrinsecamente controllati dalla velocità. Stai inviando al servo un segnale di posizione e il servo sta cercando di raggiungere quella posizione il più velocemente possibile. Tuttavia puoi ridurre la velocità del servo inviandogli una serie di posizioni che portano alla posizione finale.
In che modo il servomotore è utile nel controllosistemi?
I servomotori sono anche chiamati motori di controllo. Sono utilizzati nei sistemi di controllo del feedback come attuatori di uscita e non vengono utilizzati per la conversione continua di energia. … Il servomotore è ampiamente utilizzato in radar e computer, robot, macchine utensili, sistemi di tracciamento e guida, controllo dell'elaborazione, ecc.
