Il collegamento a quattro barre è un tipo di collegamento meccanico utilizzato in molti dispositivi diversi. Alcuni esempi sono: pinze di bloccaggio, biciclette, pompe per pozzi petroliferi, caricatori, motori a combustione interna, compressori e pantografi.
Quali sono le applicazioni del meccanismo a quattro barre?
I meccanismi a quattro barre sono utilizzati in una varietà di applicazioni industriali come compressore alternativo, motore rotativo, giogo per scotch, robot per arrampicarsi su fune e pinza a effetto finale per robot [1 -3]. Questi meccanismi vengono solitamente applicati per ottenere un compito di movimento specifico come la generazione del percorso o la guida del corpo rigido [1, 4, 5].
Che tipo di collegamenti a quattro barre sono mostrati?
Un collegamento collegato a terra da un giunto incernierato che può ruotare di 360° è solitamente chiamato manovella. … Esistono tre tipi di base di collegamento planare a quattro barre a seconda dell'uso di giunti revoluti o prismatici: Quattro giunti rivoluzionari: il collegamento quadrilatero planare è formato da quattro collegamenti e quattro giunti rivoluzionari, indicato con RRRR.
Quali sono i quattro tipi di collegamenti?
Collegamenti semplici cambiano la direzione del movimento e la quantità di forza
- Movimento inverso. I collegamenti di movimento inverso cambiano la direzione dell'input in modo che l'output vada nella direzione opposta. …
- Movimento parallelo o push/pull. …
- Manvella a campana. …
- Crank e slider. …
- Piedi.
Qual è lo scopo dei collegamentimeccanismi?
I collegamenti meccanici sono solitamente progettati per trasformare una data forza in ingresso e un movimento in una forza in uscita e un movimento desiderati. Il rapporto tra la forza in uscita e la forza in ingresso è noto come il vantaggio meccanico del collegamento, mentre il rapporto tra la velocità in ingresso e la velocità in uscita è noto come rapporto di velocità.