La versione più semplice di un encoder assoluto multigiro prevede due dischi: uno per il monitoraggio di ±360° e un disco di codice secondario per il monitoraggio delle rotazioni complete del disco di codice primario. I due sono collegati da un complesso sistema di ingranaggi che indicizza il disco secondario per ogni rotazione completa del disco primario.
Come funziona un encoder assoluto?
Gli encoder assoluti funzionano emettendo una parola digitale di bit mentre l'albero ruota. Ci sono due dischi, entrambi con anelli concentrici con marcatori sfalsati. Un disco è fissato all'albero centrale; l' altro si muove liberamente. Quando il disco gira, i marker lungo la traccia degli encoder assoluti cambiano posizione sul disco fisso.
Cosa succede quando un encoder multigiro raggiunge 4096 giri?
4096 è il numero di giri che la maggior parte degli encoder assoluti multigiro può tracciare. Finché il numero di giri è 4096 o meno, l'encoder può fornire informazioni di posizione accurate, ma se l'encoder compie più di 4096 giri, i valori di posizione digitali iniziano a ripetersi.
Cos'è un encoder multigiro?
Gli encoder a giro singolo forniscono un intervallo di misurazione di 360 gradi (un giro). Quando l'albero dell'encoder viene ruotato di oltre 360 gradi, le caratteristiche di uscita nei giri successivi saranno uguali al primo giro. Esempi: output@361 gradi=output@1 grado, output@720 gradi=output@360gradi.
Cos'è l'encoder assoluto a giro singolo?
L'encoder rotativo assoluto a giro singolo è rilevamento della posizione assoluta entro una rotazione a cui l'angolo di rotazione viene emesso in parallelo come valore numerico assoluto dal codice di 2n, la posizione dell'accumulo non è compreso quando si ruota di due o più rotazioni.