Il segnale di attuazione rappresenta l'azione di controllo del circuito di controllo ed è uguale alla somma algebrica del segnale di ingresso di riferimento e del segnale di feedback. Questo è anche chiamato "segnale di errore".
Che cos'è l'errore di un segnale?
A segnale generato dal controllore pari alla differenza tra il set point e l'informazione fornita dal sensore.
Qual è l'espressione per l'errore del controller?
Funzione del termine integrale
L'errore del controller è e(t)=SP – PV.
Cos'è il punto di somma?
Il punto di somma è rappresentato con un cerchio con una croce (X) al suo interno. Ha due o più ingressi e una singola uscita. Produce la somma algebrica degli input. Esegue anche la somma o la sottrazione o la combinazione di somma e sottrazione degli ingressi in base alla polarità degli ingressi.
Cos'è il diagramma a blocchi del sistema?
Un diagramma a blocchi è un diagramma di un sistema in cui le parti o funzioni principali sono rappresentate da blocchi collegati da linee che mostrano le relazioni dei blocchi. Sono ampiamente utilizzati nell'ingegneria nella progettazione hardware, nella progettazione elettronica, nella progettazione del software e nei diagrammi di flusso dei processi.