I servo sono controllati inviando un impulso elettrico di larghezza variabile, o modulazione di larghezza di impulso (PWM), attraverso il cavo di controllo. C'è un impulso minimo, un impulso massimo e una frequenza di ripetizione.
Puoi controllare la velocità del servo?
La prima cosa da ricordare è che i server non sono intrinsecamente controllati dalla velocità. Stai inviando al servo un segnale di posizione e il servo sta cercando di raggiungere quella posizione il più velocemente possibile. Tuttavia puoi ridurre la velocità del servo inviandogli una serie di posizioni che portano alla posizione finale.
Come controlli un servo con un interruttore?
Per utilizzare il Servo Trigger, devi semplicemente collegare un servo per hobby e un interruttore, quindi utilizzare i potenziometri integrati per regolare le posizioni di avvio/arresto e il tempo di transizione. Puoi usare un servo per hobby nei tuoi progetti senza dover fare alcuna programmazione!
Puoi controllare il servo senza PWM?
Su Mega, è possibile utilizzare fino a 12 servi senza interferire con la funzionalità PWM; l'uso di 12-23 motori disabiliterà PWM sui pin 11 e 12.
Un PLC può controllare un servomotore?
Il controllo del servomotore in varie modalità come posizione, velocità e modalità coppia si ottiene utilizzando il servoazionamento. Il controllo della modalità di posizione si ottiene tramite la programmazione della logica ladder del controllore logico programmabile (PLC) per far oscillare la direzione avanti/indietro dell'albero motore per la velocità e la posizione richieste.
